唐军主攻，由侯君集带领四万大军，冲击北虎军右翼防线；又有王君廓率领两万轻军，企图乘右翼大战时绕到北虎军身后，从后面发起进攻。而主帅李世民则继续统领大军，与正前方的北虎军对峙，见机行事。

北虎军右翼统军将领是副帅苏定方和大将王伏宝。

却说苏定方自加入北虎军以来，无战不胜，可谓是战功累累，经验老道。他见唐军向自己方向冲过来，不慌不忙，下令前沿将士轮流对敌，待消耗完敌军士气后，再行反击。

北虎步军阵法深严，不动如山。弓弩手在前，铁甲排枪再后，其他兵种再次之，人人都装备精良，训练有素。一旦接战，弓弩手首先万箭齐发，射乱敌军阵形，然后再由铁甲排枪重步兵上前与敌搏杀，其他兵种配合作战。

另外值得一提的是，李靖所统领的二十万步军之中，还有三千重步兵陌刀队，这是谢虎王仿效中唐时期赫赫有名的陌刀军建立的，为此专门从数十万大军中挑选了三千名身高、体壮、臂长之勇士组成，由大将王伏宝统领。（陌刀队如墙而进，无论对上马军还是步军，都是一大杀器。）

唐军侯君集部迎着箭雨，硬顶着冲了过来，与北虎军的铁甲排枪重步兵杀在一起，喊声震天。两军奋力拼杀，谁都不愿退让一步，也可算是棋逢对手将遇良材。

唐将王君廓见时候到了，领着两万轻军就要从右翼两军交战的缝隙中穿插迂回过去，不过他的这些小动作，早被苏定方看在眼里。北虎军右翼阵中，分出一万多人马，朝着王君廓部迎了上去，其中就有大将王伏宝所带领的三千重步兵陌刀队。

话说大将王伏宝这些天不断听信使说什么……罗士信千人破虎牢关城门- -！刘黑闼勇擒王世充等等的话- -！他心中早就按耐不住，准备立下盖世奇功，好和其他人比比，无奈两军一直没有大战。此刻听令出击，王伏宝带着三千陌刀队，犹如下山猛虎一般，杀得王君廓所部哭天喊地。

陌刀队如墙而进，然后一起劈杀，这等新式兵种，新式战法杀得唐军措手不及，血流成河。后面的一万多北虎步兵，顺着陌刀队杀出的血路，一起猛攻王君廓所部。

只两柱香功夫，王君廓的前军就崩溃了。北虎军陌刀队乘势追击，杀入到中军位置。唐军将领王君廓见敌势凶猛，不能阻挡，带着后军就开始撤退，只是他这一撤，就把还在激战中的侯君集部侧翼暴露给了北虎军。

王伏宝大将也！哪能看不出这个千载难逢的机会，他带着人马，顺势杀入侯君集部的侧翼，把唐军攻击阵型搅得大乱。

苏定方看准机会，下令右翼出击，两下一夹击，直把侯君集所部杀得大败。

李靖见时机已到，传令全军出击，北虎军各部奋勇向前，与唐军大战一场，从天黑一直杀到正午才休兵回营，各部均斩获颇丰。

一场大战下来，以北虎军占据绝对优势而结束。此战不但消灭了唐军的玄甲铁骑（仅以秦琼、程咬金带着数十骑逃脱），还歼灭了三万多唐军步卒，更重要的是，这一战打乱了唐军的撤退计划，使之动弹不得，只能继续留在原地等死。

另一方面，唐军破釜沉舟的士气已不复存在，大营里一片哀嚎，不断有人开小差，离崩溃已经不远了。

过了几日，李世民接到哨探报告，说是北虎军谢天虎带领着数万铁骑没有朝长安进发，而是直奔此地而来，最多一两日间，数万铁骑就会抵达。

李世民：“……”